活节式弯曲刀具钉合器

摘要

一种有近端及远端的活节式外科钉合器，其系包含一在该近端的把手与一在该远端供选择性活节操作的末端执行器以改善需要治疗之组织的可近性以及本线性外科钉合器的易用性。一使该把手连接至该末端执行器的支撑轴杆。有一活节机构位于该支撑轴杆与该末端执行器之间且允许该末端执行器相对于该支撑轴杆的选择性移动。

主权项

一种有近端及远端的活节式外科钉合器，其系包含：一在该近端的把手与一在该远端供选择性活节操作的末端执行器以改善需要治疗之组织的可近性以及该活节式外科钉合器的易用性，一使该把手连接至该末端执行器的支撑轴杆，其中该末端执行器系一手术夹紧总成，其包括一支撑结构及一卡匣模组，以及一使该把手连结至该末端执行器之旋转驱动缆线，用以当该缆线绕该驱动缆线的一段长度旋转时启动该卡匣模组；以及一位于该支撑轴杆与该末端执行器之间、允许该末端执行器相对于该支撑轴杆之选择性移动的活节机构，其中该活节机构包括一使该末端执行器耦合于该支撑轴杆的球形接头以及一与该球形接头连系之锁紧机构供允许选择性地锁定该末端执行器于想要的方位以及选择性地释放该末端执行器以便在必要时控制它的移动，其中该锁紧机构包含一球形锁释放管，该球形锁释放管系经定位成可相对于该支撑轴杆作轴向移动，用以从一锁定位置及一解锁位置作选择性移动，在该锁定位置中该球形锁释放管与该球形接头啮合，在该解锁位置中，该球形锁释放管离开该球形接头。