车辆的车门调节装置及其控制方法

摘要

本发明涉及车辆的车门调节装置及其控制方法。车门调节装置在间隙/断差测量过程中，将以自由可旋转状态安装在车体中的车门定位在参考位置，并且使车门的预置部分的断差为零，以及包括：i）框架，被安装在车体传送线的外部；ii）移动构件，通过驱动单元在框架中往复运动；iii）紧固单元，被安装在移动构件中，真空吸附车门的外壳表面；iv）传感器，被安装在紧固单元中，感测操作在外壳表面的真空压力；v）影像拍摄单元，被安装在移动构件中，拍摄车门的预置部分；以及vi）控制单元，分析并处理来自传感器的感测信号和从影像拍摄单元获取的影像数据以控制驱动单元。

主权项

一种车门调节装置，所述车门调节装置在间隙/断差测量过程中，将以自由可旋转的状态安装在车体中的车门定位在参考位置，并且使所述车门的预定部分的断差为零，所述车门调节装置包括：框架，被安装在车体传送线的外部；移动构件，被安装以基于所述车门通过驱动单元推动而在所述框架中向前和向后往复运动；紧固单元，被安装在所述移动构件中，所述紧固单元真空紧固至所述车门的外壳表面；传感器，被安装在所述紧固单元中，并且所述传感器感测操作在所述车门的所述外壳表面的真空压力；影像拍摄单元，被安装在所述移动构件中，所述影像拍摄单元拍摄所述车门的预定部分；以及控制单元，分析并且处理接收自所述传感器的感测信号和从所述影像拍摄单元所获取的影像数据以控制所述驱动单元。