钻头传输装置

摘要

本发明揭示了一种钻头传输装置，包括用来容纳钻头的插钻区、用来取钻的翻转机械手以及用来卸去钻头的卸钻机械手，所述插钻区、卸钻机械手位于所述翻转机械手的两侧，所述翻转机械手包括夹指，所述夹指包括可绕着所述翻转机械手旋转的旋转轴以及安装在所述旋转轴并用来夹紧钻头的夹紧部；所述夹紧部从所述插钻区取出钻头后翻转180度，并将钻头放入到所述卸钻机械手上。相较于现有技术，本发明钻头传输装置由于翻转机械手的夹指呈Z形，因此在所述夹指实现翻转180度的同时，也实现了在水平方向上的位移，从而省去了所述翻转机械手在水平方向上的移动，进而节省了时间，提高了传输效率，降低了控制难度和生产成本。

主权项

一种钻头传输装置，包括用来容纳钻头的插钻区、用来取钻的翻转机械手以及用来卸去钻头的卸钻机械手，所述插钻区、卸钻机械手位于所述翻转机械手的两侧，所述翻转机械手包括夹指，其特征在于：所述夹指包括可绕着所述翻转机械手旋转的旋转轴以及安装在所述旋转轴并用来夹紧钻头的夹紧部；所述夹紧部朝所述插钻区一侧凸伸，并可在所述旋转轴的作用下旋转180度；所述夹紧部从所述插钻区取出钻头后翻转180度，并将钻头放入到所述卸钻机械手上。