抗线圈干扰的磁浮平面电机初始化位置检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种抗线圈干扰的磁浮平面电机初始化位置检测系统及方法，包括传感器组和处理器，所述传感器组包括若干传感器，所述若干传感器分别与处理器连接，至少三个发力体分别设有一个所述传感器组，每个所述传感器包括若干个霍尔元件，同一传感器在每个线圈内设有一个霍尔元件。本发明通过将霍尔元件均匀分布在不同的线圈中，从而将多个线圈中的电流产生的对霍尔元件的干扰磁密之和转化为单个线圈对邻近线圈内的霍尔元件的干扰磁密。进而可以通过计算排除此干扰，有效地避免了动子的线圈通电后产生的磁场对传感器的干扰，最终提高传感器的测量精度。

主权项

一种抗线圈干扰的磁浮平面电机初始化位置检测系统，用于检测动子的位置，所述动子上设有四个发力体，每个发力体包括均匀分布的三个线圈，两个所述发力体中的线圈沿X轴方向分布，另两个所述的发力体中的线圈沿Y轴方向分布，X轴与Y轴互相垂直，四个发力体组合形成一个矩形，线圈分布同向的两个发力体间隔设置，相邻线圈的距离为永磁阵列极距的4/3，其特征在于：包括传感器组和处理器，所述传感器组包括若干传感器，所述若干传感器分别与处理器连接，至少三个发力体分别设有一个所述传感器组，每个所述传感器包括若干个霍尔元件，同一传感器在每个线圈内设有一个霍尔元件。