作业路径信息设定装置、程序、以及作业路径信息设定方法

摘要

本发明提供一种作业路径信息设定装置、程序、以及作业路径信息设定方法，减轻每当作成被作业对象设备的动作轨迹信息时操作员进行的作业路径信息的输入作业。作业路径信息设定装置为了被作业对象设备实施作业前的作业指示，设定被作业对象设备实施作业的工件的作业路径信息，具备：焊接线信息存储部(61)，将基准工件模型的作业路径信息与识别信息对应地进行存储；类似工件构造信息取得部(51)，取得作为应作成作业路径信息的工件模型的、与基准工件模型大小不同且形状类似的类似工件模型的构造信息；和类似焊接线信息作成部(55)，利用基准工件模型的作业路径信息，根据所取得的类似工件模型的构造信息作成类似工件模型的作业路径信息。

主权项

一种作业路径信息设定装置，其用于自动示教系统，为了被作业对象设备实施作业前的作业指示，而设定该被作业对象设备实施作业的工件的作业路径信息，所述作业路径信息设定装置的特征在于，具备：存储单元，其将基础形状的基准工件模型的作业路径信息与识别作业路径的识别信息对应地进行存储；构造信息取得单元，其取得作为要新作成作业路径信息的工件模型的、与所述基准工件模型大小不同且形状类似的类似工件模型的构造信息；和作业路径信息作成单元，其利用存储在所述存储单元中的所述基准工件模型的作业路径信息，根据由所述构造信息取得单元取得的所述类似工件模型的构造信息来作成该类似工件模型的作业路径信息，所述作业路径信息作成单元，对所述基准工件模型的作业路径信息中的、具有与所述类似工件模型的构造信息中所包含的作业路径的识别信息相同的识别信息的作业路径信息进行再利用来作成该类似工件模型的作业路径信息。