一种双目立体凝视监控系统的测距方法

摘要

本发明公开一种双目立体凝视监控系统的测距方法，是按照以下步骤进行的：步骤一：确定图像主点坐标和左、右摄像机焦距；步骤二：调整双目摄像机姿态使其凝视目标点；步骤三：建立基于旋转角度的目标测距模型；步骤四：立体标定调整后的双目会聚摄像机；步骤五：建立旋转角度和相对外参的转换关系；步骤六：基于相对外参的目标测距及坐标重建。基于本发明所提出的测距模型，带入相应参数后可计算得到目标点到双目摄像机的距离和目标点的空间三维坐标。本发明测量精度高，能探测距离远，并且计算结果快速、准确，可以满足视频监控对目标定位的需求。

主权项

一种双目立体凝视监控系统的测距方法，其特征在于是按照以下步骤进行的：步骤一：确定图像主点坐标和左、右摄像机焦距；步骤二：调整双目摄像机姿态使其凝视目标点；步骤三：建立基于旋转角度的目标测距模型；步骤四：立体标定调整后的双目会聚摄像机；步骤五：建立旋转角度和相对外参的转换关系；步骤六：基于相对外参的目标测距及坐标重建。