| 主权项 |
一种车轮背腔去毛刺装置，由机架（1）、下导柱（2）、抬升气缸（3）、下电机（4）、下导套（5）、下升降板（6）、下轴承座（7）、下轴（8）、导轨Ⅰ（9）、伺服电动缸Ⅰ（10）、定位块（11）、转角缸（12）、左电机（13）、左板（14）、左轴承座（15）、左轴（16）、左毛刷（17）、左弹簧（18）、基板（19）、左导柱（20）、左滑块（21）、右毛刷（22）、右轴（23）、右轴承座（24）、右板（25）、右电机（26）、右弹簧（27）、右导柱（28）、右滑块（29）、导轨Ⅱ（30）、伺服电动缸Ⅱ（31）、左连杆（32）以及右连杆（33）所组成，其特征在于：四根下导柱（2）和两个抬升气缸（3）固定在机架（1）的底板上；与下导柱（2）配合的四个下导套（5）固定在下升降板（6）上；两个抬升气缸（3）的输出端与下升降板（6）的下方铰接；下升降板（6）的下方固定有下电机（4）上方安装有下轴承座（7）；上端安装有基板（19）的下轴（8）通过轴承固定在下轴承座（7）内，下轴（8）下方与下电机（4）的输出端相连；夹具单元包括导轨Ⅰ（9）、伺服电动缸Ⅰ（10）、定位块（11）、转角缸（12）， 伺服电动缸Ⅰ（10）固定在机架（1）上，伺服电动缸Ⅰ（10）输出端与下端固定有转角缸（12）的定位块（11）侧面相连；定位块（11）的底面固定有两根导轨Ⅰ（9）的滑轨，与滑轨配合的滑块固定在机架（1）平台上；定位块（11）的末端是弧形的台阶状，圆周方向四个均布的夹具单元；左板（14）上方固定有左轴承座（15）下方固定有左电机（13），左板（14）安装在两根左导柱（20）上方；左轴（16）上方固定有左毛刷（17），下方与左电机（13）输出端相连，左轴（16）通过轴承固定在左轴承座（15）内；左滑块（21）固定在基板（19）上方；左弹簧（18）固定在左导柱（20）和左滑块（21）之间；左连杆（32）与左板（14）铰接于A点；右板（25）上方固定有右轴承座（24）下方固定有右电机（26），右板（25）安装在两根右导柱（28）上方；右轴（23）上方固定有右毛刷（22），下方与右电机（26）输出端相连，右轴（23）通过轴承固定在右轴承座（24）内；右滑块（29）固定在基板（19）上方；右弹簧（27）固定在右导柱（28）和右滑块（29）之间；右连杆（33）与右板（25）铰接于C点；伺服电动缸Ⅱ（31）固定在基板（19）的上方，伺服电动缸Ⅱ（31）输出端与左连杆（32）以及右连杆（33）共同铰接于B点；铰点B下方的滑块与导轨Ⅱ（30）的滑轨相连，与滑轨配合的滑块固定在基板（19）上。 |
