一种全景三维视觉传感器及使用方法

摘要

本申请涉及一种全景三维视觉传感器及使用方法，所述视觉传感器至少包括三个广角摄像头固定在设定好的模具上，其中任意两个摄像头摆放在模具的一侧，第三个摄像头朝向视觉传感器的另一侧，利用两个相距较近的摄像头采集到的图像，进行图像的立体视觉分析，利用安装在视觉传感器模具上所有摄像头采集到的图像实现图像的全景拼接，然后进行全方向的视觉分析，分析是否有需要关注的物体。本发明所提供的全景三维视觉传感器同时兼顾了立体视觉传感器多目视觉的视觉识别和全景视觉传感器可同时采集多个方向的图像的特点，能够再现目标物及其周围的全景三维图像。

主权项

一种全景三维视觉传感器，其特征在于：所述视觉传感器至少包括以下模块：三个广角摄像头，其中任意两个广角摄像头固定在所述视觉传感器的一侧，用于立体视觉分析，第三个广角摄像头固定在视觉传感器的另一侧；立体视觉处理模块，用于使用所述固定在所述视觉传感器的一侧的两个摄像头采集的图像进行计算机视觉分析；全景拼接处理模块，用于将全部摄像头采集的图像信息进行拼接。