车用永磁同步电机转子初始位置的精确检测与调整方法

摘要

一种车用永磁同步电机转子初始位置的精确检测与调整方法是，采用基于静止正交α-β坐标的永磁同步电机数学模型，按照四步对称检测取平均值的方法，通过三次给定α轴正方向电流矢量和分别给定β轴正方向和负方向电流矢量，来分别检测β正负坐标轴趋于α轴对应的旋变绝对值，对两次读取的结果取平均值计算后得到转子初始位置值；同时，采用上位机控制旋转变压器转子位置调整装置实现对初始位置的调整，提高了生产效率。

主权项

一种车用永磁同步电机转子初始位置的精确检测与调整方法，其特征在于：设置上位机和旋转变压器转子位置调整装置；所述上位机通过CAN总线与驱动电机控制器相连并与永磁同步电机的旋转变压器通信相连，上位机内设有永磁同步电机转子初始位置的检测与调整的软件；所述旋转变压器转子位置调整装置与上位机通信相连并与旋转变压器传动相连；通过设置在上位机中的软件，采用基于静止正交α‑β坐标的永磁同步电机数学模型，按照四步对称检测取平均值的方法，通过三次给定α轴正方向电流矢量、一次给定β轴正方向电流矢量和一次给定β轴负方向电流矢量，来分别检测β轴两侧趋于α轴对应的旋变绝对值，对两次读取的结果取平均值计算后得到转子初始位置值；同时，上位机接收来自永磁同步电机的转子位置信号，并根据设定转子初始位置的目标值，控制旋转变压器转子位置调整装置对旋转变压器转子的安装位置进行调整，实现对转子初始位置的调整。