一种高密度机械手治具

摘要

本实用新型公开了一种高密度机械手治具，包括一个中板和设置在所述中板上的机械手组件，所述机械手组件包括设置在所述中板上的四根吸盘金具、设置在所述吸盘金具中间的水口夹以及平行夹气缸、设置在所述中板上方与所述平行夹气缸相邻设置的水口感应器，所述吸盘金具上设置有真空吸盘，所述中板上方还设置有平行夹气缸分气件和吸盘分气件。本实用新型机械手治具将吸盘、水口夹、水口感应器组合到一个治具内，使得本治具体积小，四组机械手能够用于多穴、高密度的产品与水口分离且生产效率高，有效防止产品与水口混放，减少产品划伤，自动化程度高，取代了现有产品与水口混放分离需要操作员进行挑选的工作模式。

主权项

一种高密度机械手治具，包括一个中板和设置在所述中板上的机械手组件，其特征在于：所述机械手组件包括设置在所述中板上的四根吸盘金具、设置在所述吸盘金具中间的水口夹以及平行夹气缸、设置在所述中板上方与所述平行夹气缸相邻设置的水口感应器，所述吸盘金具上设置有真空吸盘，所述中板上方还设置有平行夹气缸分气件和吸盘分气件。