影像对位装置

摘要

一种影像对位装置，系以影像辨识之方式辨识出第一物体所具有之复数个第一对位标记与第二物体所具有之第二对位标记之几何中心位置。透过控制单元藉由一第一演算，移动该第一物体至一初始对位位置，再藉由一第二演算使得每一第一对位标记与对应之第二对位标记所具有之误差能量向一特定误差值逼近，以得到关于该复数个第一对位标记之一组虚拟位置所具有的一第一几何中心，并根据该第一几何中心与关于该复数个第二对位标记间之一第二几何中心间的相对位置关系产生一控制讯号控制该第一物体与该第二物体间的相对位置。

主权项

一种影像对位装置，其包括：一第一固持单元，其系固持具有复数个第一对位标记之一第一物体；一第二固持单元，系提供固持具有复数个第二对位标记之一第二物体，该复数第二对位标记系分别与该复数个第一对位标记相对应，且每一相对应的第二对位标记与第一对位标记具有一位置误差能量；一影像撷取装置，撷取该第一物体以及该第二物体之影像；以及一控制单元，其系接收关于该第一与第二物体之影像讯号，并根据该影像讯号辨识出该复数个第一与第二对位标记之几何中心位置；其中，该控制单元藉由一第一演算，移动该第一物体至一初始对位位置，再藉由一第二演算使得每一第一对位标记与对应之第二对位标记所具有之位置误差能量向一特定误差值逼近，以得到关于该复数个第一对位标记之一组虚拟位置所具有的一第一几何中心，并根据该第一几何中心与关于该复数个第二对位标记间之一第二几何中心间的相对位置关系产生一控制讯号控制该第一固持单元移动或转动以调整该第一物体与该第二物体间的相对位置。