容器贴标位置调整系统以及给容器贴标的方法

摘要

容器贴标位置调整系统以及给容器贴标的方法，涉及一种将标签准确贴到容器表面的装置和方法。在传输装置（6）相对第一摄像机（4）的另一侧固定有两个反光镜（2），第一摄像机（4）与两个反光镜（2）分别对应容器（1）圆周上120°的范围，容器（1）在反光镜（2）中的镜像位于第一摄像机（4）的成像范围内，第一摄像机（4）能够采集一幅容器（1）整个表面的图像，确定标志符所处的位置，给容器贴标的方法是首先标定第一摄像机（4）与第二摄像机（5），然后利用第一摄像机（4）拍摄的图像进行粗定位，最后利用第二摄像机（5）进行精定位，使容器（1）标志符一侧与待贴标签准确定位，具有成本低、检测效率高等优点。

主权项

一种容器贴标位置调整系统，包括容器（1）、传输装置（6）、第一摄像机（4）和第二摄像机（5），容器（1）表面设有标志符，传输装置（6）上设有多个托盘（601）和驱动托盘（601）沿竖直轴线旋转的驱动机构，容器（1）竖立放置在一个托盘（601）上传输，第一摄像机（4）与第二摄像机（5）沿传输装置（6）的传输方向间隔固定，其特征在于：在传输装置（6）相对第一摄像机（4）的另一侧固定有两个反光镜（2），第一摄像机（4）与两个反光镜（2）分别对应容器（1）圆周上120°的范围，容器（1）在反光镜（2）中的镜像位于第一摄像机（4）的成像范围内；还包括两个位置传感器，分别位于第一摄像机（4）与第二摄像机（5）的视场中心，与托盘（601）相配合的固定在传输装置（6）上。