井筒变形快速扫描获取装置

摘要

井筒变形快速获取装置，包括扫描模块、固定及连接模块、定位及定姿模块、控制模块、保护模块。该装置涉及的电路控制方式主要包括伺服电机控制和传感器控制。首先连接好各模块，接着扫描此井筒剖面，记录扫描模块起始扫描方位，然后下降到井筒下个需扫描剖面的高度b，重复步骤。最后获取不同高度剖面井筒的位置并求得三维坐标，建立井筒的三维模型。在下个时刻重复上述步骤，建立该时刻井筒的三维模型。通过对两次建立的井筒三维模型作差即可获得井筒在该时间段内的变形情况。该装置不仅能快速扫描获取井筒的变形情况，并且其精度高、劳动强度小、获取信息量大，并能在井筒内部复杂的环境下使用。

主权项

井筒变形快速获取装置，包括固定装置（1）、井筒（2）、保护模块（3）、电子罗盘（4）、摇动装置（5）、带刻度的连接装置（6）、扫描模块（7）、陀螺稳定平台（8）、发射光束（9）、传感器（10）、反射光束（11）、镜片载板（12）、平面镜（13）、转台（14）伺服电机（15）；其特征是：扫描模块（7）、固定及连接模块、定位及定姿模块、控制模块、保护模块（3）；扫描模块（7）主要由激光位移传感器（10）、光束反射平台、伺服电机控制系统（15）构成；固定及连接模块主要由固定模块和带刻度标志的连接模块构成；定位及定姿模块该模块主要由陀螺（8）稳定平台、电子罗盘（4）构成；保护模块（3）主要由圆形保护罩及固定在保护罩外的若干条形保护金属条组成；激光测距传感器（10）具有一个电源接口其数据接口，可通过232、422以及485转换器与外界通信；使用激光传感器（10）的过程中，传感器（10）的红线和棕线分别与24V稳压电源的正与负相连接，绿色线为信号地线；数据口通过RS232转换器与控制模块串口连接进行通信，传感器（10）接通电源后，由控制模块软件控制传感器（10）的测量启停；220V三相交流电与无熔丝断路器（NFB）连接，电磁接触器（MC）输入端与NFB相连，输出端连接到伺服电机驱动器（15）的R、S、T端相连，同时驱动器L1、L2端与MC输入端的U、V端相连，驱动器的U、V、W接入电机（M）的电源接口，驱动器的CN2端口与电机的编码器接口连接。