圆柱形棒材外观自动检测装置

摘要

本发明公开了一种圆柱形棒材外观自动检测装置，包括柱面检测机构、端面检测机构和凸轮转运机构；柱面检测机构包括柱面检测相机及其固定架、平行光源、棒材放置架及驱动棒材旋转的驱动机构。端面检测机构包括检测台及对称布置于检测台两侧的端面检测相机及固定端面检测相机的固定座，检测台和两侧端面检测相机之间各安装有一个光源；凸轮转运机构包括驱动电机、凸轮、连杆和托叉。驱动电机带动凸轮旋转，凸轮带动连杆依次进行托举、前移、下降、返回周期性动作。连杆上的托叉将棒材依次送往柱面检测机构和端面检测机构处进行相应的检测，通过柱面检测相机和端面检测相机拍下待检测棒材的柱面和端面照片输出给计算机记录下来分析判断有无缺陷。

主权项

一种圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于：该检测装置包括柱面检测机构、端面检测机构和凸轮转运机构；柱面检测机构包括柱面检测相机及其固定架、平行光源、棒材放置架及驱动棒材旋转的驱动机构；棒材放置架安装于固定架的相对侧、柱面检测相机的下方；平行光源位于固定架侧和棒材放置架水平相对；端面检测机构包括检测台及对称布置于检测台两侧的端面检测相机及固定端面检测相机的固定座，检测台和两侧端面检测相机之间各安装有一个光源；凸轮转运机构包括驱动电机、凸轮、连杆和托叉，驱动电机的输出轴与凸轮连接，托叉固定于连杆上，连杆与凸轮的外沿接触，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮带动连杆依次进行托举、前移、下降、返回周期性动作，连杆上的托叉将棒材依次送往柱面检测机构和端面检测机构处进行相应的检测。