采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统及控制方法，创新点在于将现有集散控制系统控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个压力变送器和电磁阀上，构成模拟实验台的模拟煤层气囊的闭环控制回路；控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个位移传感器和减速电机上，构成模拟实验台的模拟采高升降装置的闭环控制回路；控制站的I/O模板连接在模拟实验台模拟老顶裂断位置的每个电磁铁上，构成模拟实验台的模拟老顶模型块的顺序开环控制回路。本发明实现了采场矿压机械模拟实验中采煤工作面的推进控制，以及模拟推进过程中煤体由弹性到塑性转化的过程控制、煤层开采高度以及老顶垮落后触矸点的模拟控制、老顶岩梁裂断的顺序控制等问题。

主权项

一种采场矿压机械模拟实验台伺服控制系统，它是一种集散控制系统，该集散控制系统由工业控制计算机组成的操作站和由控制模板、交换机、I/O模板组成的控制站共同构成，操作站与控制站通过控制站的交换机组成系统网络，控制站将采集的实验数据进行控制运算、并通过交换机向操作站上传实时实验数据；其特征在于：控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个压力变送器和电磁阀上，构成模拟实验台的模拟煤层气囊的闭环控制回路；控制站的I/O模板连接在模拟实验台每个位移传感器和减速电机上，构成模拟实验台的模拟采高升降装置的闭环控制回路；控制站的I/O模板连接在模拟实验台模拟老顶裂断位置的每个电磁铁上，构成模拟实验台的模拟老顶模型块的顺序开环控制回路。