利用肌动信号控制之复健系统

摘要

本发明系关于一种利用肌动信号控制之复健系统，其系利用感测复健病人肌肉的机动信号，透过演算而获得一贴近真实施力状况之力矩值，再藉此力矩值与复健过程中的互动搭配，评估病人是否有主动意愿去做复健运动，从而计算辅助动力或阻力的大小，以协助病人进行对其复健状况所最适宜的复健施力大小，进而调整其复健进度，达到最有效率之复健疗程。

主权项

一种利用肌动信号控制之复健系统，其以肌动信号来评估病人是否有主动意愿去做复健运动，从而计算辅助之动力或阻力的大小，达到肌力强化复健目的，其系包含：一感测器，其系为肌动信号感测器，用以量测一肌动信号；一控制器，系与该感测器相连接，其系包含：一处理单元，用以处理该肌动信号为一对应力值，再判断是否需要给予病人辅助之动力或阻力；以及一驱动单元，用以输出该对应力值；以及一动力计，系与该控制器相连接，其系包含一马达以及一运动感测单元，该运动感测单元用以量测一旋转角度值；其中，该处理单元系以该肌动信号之均方根以及频率上的变异数为计算依据而取得该对应力值，该处理单元再透过该对应力值、一目标旋转角度值以及该旋转角度值，而判断病人是否有主动施力、是否有主动施力但不足达成目标以及是否有主动施力且可达成目标，从而计算辅助之动力或阻力的大小，以让该马达输出辅助之动力或阻力。