结晶器调宽系统中的定位装置及定位控制方法

摘要

本发明提供一种结晶器调宽系统中的定位装置及定位控制方法。本发明的方法包括：采用位置控制作为控制系统中的主回路或者外环控制，在系统的初始阶段通过连接在油缸的位移调整伺服电磁阀的阀位开度来完成结晶器的宽度和锥度的调节；而当锥度和宽度调节完成之后，通过油缸组所对应压力传感器的压力信号对伺服阀的阀位开度进行微调，控制油缸有杆腔和无杆腔的压力差来克服由于钢水静压力改变所带来的压力差的变化，在调节过程中限制伺服阀的最大输出来控制调整的速度。本发明通过位置闭环调节和压力闭环调节这两种调节方式的并存来实现结晶器宽度调节过程中的定位并保持生产过程中结晶器宽度定位保持不变的方法。

主权项

一种结晶器调宽系统中的定位装置，包括安装在结晶器两侧的上部调宽液压缸和下部调宽液压缸，其特征是：所述的上部调宽液压缸和下部调宽液压缸上分别安装有位移传感器，每个所述的液压缸的有杆腔和无杆腔的管道上安装有压力传感器，所述的液压缸连接伺服阀。