一种中包机驱动装置

摘要

本发明公开了一种中包机驱动装置，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子、压板、吸带凸轮、吸袋第一摆臂、吸袋连杆、吸袋第二摆臂、开爪凸轮、开爪摆臂和开爪连杆，中包机的推杆抬起落下动作、开爪部件前进后退动作和吸袋杆抬起落下动作均采用凸轮带动，三个动作用一个驱动电机驱动，整个驱动机构稳定可靠，调试简单易行。

主权项

一种中包机驱动装置，包括驱动电机（500）和凸轮轴（400），凸轮轴（400）连接在驱动电机（500）上，其特征在于：还包括推包凸轮（101）、推包第一摆臂（102）、推包连杆（103）、推包第二摆臂（104）、推包第三摆臂（105）、推包第四摆臂（106）、推包第五摆臂（107）、滚子（108）、压板（109）、吸带凸轮（201）、吸袋第一摆臂（202）、吸袋连杆（203）、吸袋第二摆臂（204）、开爪凸轮（301）、开爪摆臂（302）和开爪连杆（303），所述推包凸轮（101）、吸袋凸轮（201）和开爪凸轮（301）均套接在凸轮轴（400）上，所述推包第一摆臂（102）一端铰接在中包机的机架上，另一端与推包连杆（103）的一端相连，推包连杆（103）的另一端与推包第二摆臂（104）的一端相连，推包第二摆臂（104）的另一端与推包第三摆臂（105）的一端相连，推包第三摆臂（105）的另一端与压板（109）的一端相连，压板（109）的另一端铰接在中包机的机架上，所述滚子（108）紧贴在压板（109）的底部，且连接在推包第四摆臂（106）的一端，推包第四摆臂（106）的另一端连接在推包第五摆臂（107）上，推包第五摆臂（107）与中包机的推杆（110）相连，所述吸袋第一摆臂（202）的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在吸袋连杆（203）的一端上，吸袋连杆（203）的另一端连接在吸袋第二摆臂（204）上，吸袋第二摆臂（204）一端铰接在中包机的机架上，另一端与中包机的吸袋杆（205）相连，所述开爪摆臂（302）的一端铰接在中包机的机架上，另一端连接在开爪连杆（303）的一端上，开爪连杆（303）的另一端连接在中包机的开爪部件上。