组装装置及控制方法

摘要

本发明提供一种组装装置及控制方法，组装装置具备主平板架和相对于主平板架可分离的辅平板架，可搬运缸头和其零件。所述组装装置具备升降机构，其从主平板架切离搭载于所述主平板架上的缸头，并使之升降；移动机构，其从主平板架分离辅平板架，使之升降；旋转机构，其保持上升到工件作业区域的缸头；作业单元，其从上升到零件准备区域的辅平板架取出阀保持座而向缸头组装；和分离装置，其配置于工件作业区域和零件准备区域之间，分离阀保持座的一对楔片。

主权项

一种组装装置，将具有一对楔片的阀保持座组装在缸头上，其特征在于，具备：主平板架，其搭载缸头；辅平板架，其相对于所述主平板架可分离地安装，至少搭载所述阀保持座；搬运机构，其水平搬运所述主平板架；升降机构，其设置于由所述搬运机构搬运所述主平板架的搬运轨道的规定位置的下方，使搭载于所述主平板架上的所述缸头从所述主平板架切离并升降；移动机构，其设置于所述升降机构的一侧，使安装于所述主平板架上的所述辅平板架从所述主平板架分离并升降；旋转机构，其保持由所述升降机构上升到工件作业区域的所述缸头，使之绕水平轴滚动；作业单元，其具备保持所述阀保持座的保持座保持工具，由所述保持座保持工具从由所述移动机构上升至零件准备区域的所述辅平板架取出所述阀保持座，向装入所述缸头的阀的阀杆组装阀保持座；和分离装置，其配置于所述工件作业区域和所述零件准备区域之间，使所述阀保持座的所述一对楔片在所述保持座保持工具内以可插入所述阀杆的方式分离地保持在所述保持座保持工具上。