一种带竖向限位组件的冲床送料机用取件机构

摘要

本实用新型涉及一种带竖向限位组件的冲床送料机用取件机构。现有冲床送料机上的吸头作圆弧运动，吸头的吸附面不是竖向水平移动，易造成冲件输送时偏离预设路径。本实用新型包括机构架、竖向连杆、装在所述连杆底部的吸头以及驱动所述吸头作竖向往复移动的动力源，所述动力源安置在所述机构架上，所述连杆周边设有引导其竖向移动的限位组件。在连杆四周增设限制、引导其作竖向直线往复运动的限位组件，使得吸头在作竖向往复移动时，其吸附面始终处于水平状态，进而保证吸头精确吸附待推冲件，并将对推冲件平稳转运至磁条的下方，保证对推冲件从叠置物料顶端到磁条间稳定输送。

主权项

一种带竖向限位组件的冲床送料机用取件机构，包括机构架（1）、竖向连杆（2）、装在所述连杆（2）底部的吸头（3）以及驱动所述吸头（3）作竖向往复移动的动力源，所述动力源安置在所述机构架（1）上，其特征在于所述连杆（2）周边设有引导其竖向移动的限位组件（4）。