传输基板用之末端效应器及设备

摘要

本发明提供一种传输基板用之设备，该设备包括收纳一电动马达的一上部部分，该电动马达具有一驱动轴。一马达壳体包围该电动马达。一枢转托架具有一第一端及一第二端，该枢转托架的第一端耦合至该驱动轴。该设备包括一下部部分，该下部部分具有固定于该枢转托架之第二端的一顶部表面。该下部部分包括复数个载具组件，各载具组件具有延伸穿过该下部部分之一轴承组件的数个支撑延伸部。各该载具组件具有设置于对应支撑延伸部之间的一独立驱动组件，其中，该下部部分藉由绕着该驱动轴的一轴线枢转而在垂直与水平方向之间移动。

主权项

一种传输基板用之设备，包含：一上部部分，收纳一电动马达，该电动马达具有一驱动轴；一马达壳体，该马达壳体包围该电动马达；一枢转托架，具有一第一端及一第二端，该枢转托架的第一端耦合至该驱动轴；及一下部部分，具有固定于该枢转托架之第二端的一顶部表面，该下部部分包括复数个载具组件，各载具组件具有延伸穿过该下部部分之一轴承组件的数个支撑延伸部，各该载具组件具有设置于对应之支撑延伸部之间的一独立驱动组件，其中，该下部部分藉由绕着该驱动轴的一轴线枢转而在垂直与水平方向之间移动。