| 摘要 |
1 Магнитоэлектрический цикловой манипулятор, содержащий основание, подвижное звено с закрепленным на нем захватом, электромагниты, постоянные магниты, один из которых закреплен на подвижном звене, а другие - на основании, причем постоянные магниты на звене и основании расположены в параллельных плоскостях, имеют параллельные оси и встречно-направленные полюса, при этом расположенные на основании магниты установлены на кронштейнах на расстоянии от крайнего положения звена, выбираемом из условия удержания подвижного звена, а на основании в крайних положениях звена расположены толкатели, отличающийся тем, что последовательно с расположенными на основании магнитами установлены электромагниты.2 Магнитоэлектрический цикловой манипулятор по п.1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительными постоянными магнитами и электромагнитами, расположенными на основании, причем постоянные магниты установлены последовательно с электромагнитами симметрично относительно магнита на подвижном звене, при этом направление полюсов постоянных магнитов одинаково.3 Магнитоэлектрический цикловой манипулятор по п.1, отличающийся тем, что толкатели выполнены в виде пружин, закрепленных одним концом на основании в крайних положениях подвижного звена. |
