| 摘要 |
Un dispositif pour contrôler une pièce tubulaire (3) comprend un chariot (7) équipé d'une pluralité de transducteurs ultrasonores élémentaires répartis selon au moins une première direction et un guide (11) qui coopère avec une surface extérieure (12) de la pièce pour positionner le chariot (7) de manière que la première direction corresponde sensiblement à une direction transversale de la pièce tubulaire (3). Une électronique de commande, reliée aux transducteurs électroacoustiques, comprend de la mémoire stockant des lois temporelles d'excitation et un contrôleur qui applique successivement une loi temporelle d'excitation respective à des sous-ensembles de transducteurs élémentaires mutuellement adjacents selon la première direction. Les lois temporelles d'excitation sont agencées de manière que les transducteurs élémentaires des sous-ensembles respectifs produisent conjointement des faisceaux d'ondes ultrasonores incidents se propageant suivant des directions respectives inclinées par rapport à une direction normale à la surface extérieure (12) de la pièce tubulaire (3). |
