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Oszillierende innen eingreifende Planetengetriebestruktur, die Folgendes aufweist: eine Vielzahl von Exzenterkörperwellen (144, 146, 148) mit jeweils einem Exzenterkörperwellenrad (138, 140, 142); einen Exzenterkörper (150A, 150B, 152A, 152B, 154A; 154B), der an den jeweiligen Exzenterkörperwellen (144, 146, 148) vorgesehen ist; ein außenverzahntes Zahnrad (162A, 162B), welches oszillierend durch den Exzenterkörper (150A, 150B, 152A, 152B, 154A; 154B) gedreht wird, welcher an den jeweiligen Exzenterkörperwellen (144, 146, 148) vorgesehen ist; und ein innenverzahntes Zahnrad (170), mit dem das außenverzahnte Zahnrad (162A, 162B) von innen in Eingriff steht, und ein Sonnenrad (132, 232, 332, 432, 532), welches mit den Exzenterkörperwellenrädern (138, 140, 142) in Eingriff steht und Leistung von einer Antriebsquelle aufnimmt, um simultan die Vielzahl von Exzenterkörperwellen (144, 146, 148) anzutreiben, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (132, 232, 332, 432, 532) so angeordnet ist, dass eine axiale Stirnseite des Sonnenrades (132, 232, 332, 432, 532) und eine axiale Stirnseite des außenverzahnten Zahnrades (162A, 162B) sich axial gegenüberliegen, wobei ein axiales Spiel (δ1,δ2) zwischen dem Sonnenrad (132, 232, 332, 432, 532) und dem außenverzahnten Zahnrad (162A, 162B) vorgesehen ist. |
