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Verfahren zum Betrieb einer elektrohydraulischenBremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer radindividuellen Bremsregelfunktion (ABS, ESC, TCS) und hydraulisch betätigbaren Radbremsen (43, 44, 45, 46), welche jeweils über ein Einlassventil (18, 19, 20, 21) mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (40) trennbar verbunden sind, die eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (6) umfasst, deren Kolben (5) durch einen elektromechanischen Aktuator (2, 4) zum Einstellung eines Bremssystemdrucks (Psys) verschiebbar ist, und welche jeweils über ein Auslassventil (26, 27, 28, 29) mit einem Druckmittelvorratsbehälter (31) verbunden oder verbindbar sind, wobei für jede Radbremse ein radindividueller Rad-Solldruck (pi) vorgegeben wird und eine Druckregelung (301) des Bremssystemdrucks (Psys) der Druckbereitstellungseinrichtung durchgeführt wird, wobei zeitweise anstelle der Druckregelung (301)des Bremssystemdrucks eine Steuerung (303) des von der Druckbereitstellungseinrichtung abgegebenen Druckmittelvolumens durchgeführt wird, wobei eine Umschaltung (302) von der Druckregelung des Bremssystemdrucks auf die Steuerung des Druckmittelvolumens in Abhängigkeit von den für die Radbremsen vorgegebenen Rad-Solldrücken (pi) durchgeführt wird. |
