摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft einen Motor für einen Direktantrieb eines Drehtisches. Bei dem Drehtisch kann es sich beispielsweise um einen Test Turret Handler handeln, welcher als Handhabungseinrichtung u. a. bei der Prüfung von elektronischen Bauelementen verwendet wird. Der erfindungsgemäße Motor umfasst zunächst einen Stator (01) mit einer Trägereinheit (04) und mit einem um eine Rotationsachse angeordneten hohlzylinderförmigen Statorkörper (03). Der hohlzylinderförmige Statorkörper (03) weist einen Innenraum auf, welcher einseitig durch die Trägereinheit (04) abgeschlossen ist. Der Motor umfasst weiterhin einen um die Rotationsachse gegenüber dem Stator rotierbaren Rotor (02), der im Innenraum des hohlzylinderförmigen Statorkörpers (03) angeordnet ist. Ein Lüftungskanalsystem (17, 18, 21, 22) im Stator (01) dient zur Kühlung des Stators (01). Weiterhin besitzt der Motor mindestens einen Sensor (09) zum Bestimmen eines Drehwinkels des Rotors (02) gegenüber dem Stator (01). Erfindungsgemäß ist der Sensor (09) im Innenraum des hohlzylinderförmigen Statorkörpers (03) und räumlich getrennt von den Lüftungskanälen (17, 18) angeordnet.</p> |