| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft Fahrzeuge, die einen Elektromotor umfassen. Insbesondere betrifft die Erfindung Fahrzeuge mit Elektromotor, welche im Anhängerbetrieb betrieben werden können. Es wird eine Steuereinheit für ein Fahrzeug beschrieben. Das Fahrzeug umfasst einen Motor/Generator, der eingerichtet ist, im Motorbetrieb eine rekuperierende Achse des Fahrzeugs anzutreiben, und im Generatorbetrieb die rekuperierende Achse des Fahrzeugs zu verzögern. Die Steuereinheit ist eingerichtet, zu ermitteln, ob das Fahrzeug einen Anhänger zieht. Desweiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, zu ermitteln, ob durch den Motor/Generator ein erster Verzögerungsanteil an der rekuperierenden Achse bewirkt wird. Darüber hinaus ist die Steuereinheit eingerichtet, zu veranlassen, dass an einer nicht-rekuperierenden Achse des Fahrzeugs ein zweiter Verzögerungsanteil bewirkt wird, wenn das Fahrzeug einen Anhänger zieht und wenn durch den Motor/Generator ein erster Verzögerungsanteil an der rekuperierenden Achse bewirkt wird.</p> |
