摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entschärfung einer Notfallsituation in einem fahrenden Kraftfahrzeug, bei welchem ein Fahrerassistenzsystem (3) ein Verzögerungsmanöver des Kraftfahrzeuges ausführt. Bei einem Verfahren, bei welchem Zusammenstöße mit Hindernissen unterbunden werden, erkennt das Fahrerassistenzsystem (3) die Notfallsituation selbstständig und aktiviert einen Notfallmodus, in welchem das Kraftfahrzeug (1) kontrolliert in den Stillstand abgebremst wird. Die Notfallsituation wird insbesondere dann erkannt, wenn eine Hands-off-Erkennung ergibt, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs keine Hand auf einem Lenkrad des Kraftfahrzeugs hält und dass der Fahrer auch nach einer einmaligen oder nach einer mehrfachen Aufforderung keine Hand auf das Lenkrad legt. |