| 发明名称 | 多连杆膝部联结器 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种能够在不产生传感器的设置空间问题、配线问题的情况下检测膝部的弯曲角度的多连杆膝部联结器。四连杆膝部联结器(10)的特征在于，该四连杆膝部联结器(10)包括：四连杆机构的膝部(30)；流体缸(40)，其用于限制膝部(30)的动作；位置检测装置(60)，其用于对作为流体缸(40)的伸缩量的、活塞杆(42)相对于缸筒(41)的位置进行检测；以及计算机，其用于对由位置检测装置(60)检测出的位置进行转换而取得膝部(30)的弯曲角度。 | ||
| 申请公布号 | CN104066404A | 申请公布日期 | 2014.09.24 |
| 申请号 | CN201280067789.1 | 申请日期 | 2012.03.09 |
| 申请人 | 纳博特斯克有限公司 | 发明人 | 白田卓也;中矢贺章;奥田正彦 |
| 分类号 | A61F2/64(2006.01)I;A61F2/68(2006.01)I | 主分类号 | A61F2/64(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人 | 刘新宇;张会华 |
| 主权项 | 一种多连杆膝部联结器，其特征在于，该多连杆膝部联结器包括：多连杆机构的膝部；工作缸，其用于限制或辅助上述膝部的动作；伸缩量检测单元，其用于检测上述工作缸的伸缩量；以及角度取得单元，其用于对由上述伸缩量检测单元检测出的上述伸缩量进行转换而取得上述膝部的弯曲角度。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||