弹体炮口初始速度测量方法

摘要

本发明涉及常规弹药炮口初始速度测量技术，具体是一种基于两加速度计倾斜配置的弹体炮口初始速度测量方法，解决了现有的弹体炮口初始速度测量方法存在的测量结果误差大等问题。一种弹体炮口初始速度测量方法，包括如下步骤：（Ⅰ）建立弹体直角坐标系O-X^bY^b，其中弹心设为弹体直角坐标系的原点，OX^b轴沿弹体轴线方向；（Ⅱ）采用两加速度计Ay、Ad和相应的电子线路组成弹体炮口初始速度测量系统，安装方式如下：加速度计Ay安装在OY^b轴、且其敏感方向与OY^b轴一致；加速度计Ad安装在OD^b轴、且其敏感方向与OD^b轴一致，所述OD^b轴在X^bOY^b平面内、且与OY^b轴的夹角为θ角；所述θ角大小由加速度计Ay、Ad的量程及设定的弹体轴向加速度的量程具体确定。本发明设计合理，测量结果准确可靠。

主权项

一种弹体炮口初始速度测量方法，其特征在于：包括如下步骤：（Ⅰ）建立弹体直角坐标系O‑X^bY^b，其中弹心设为弹体直角坐标系的原点，OX^b轴沿弹体轴线方向；（Ⅱ）采用两个加速度计Ay、Ad和相应的电子线路组成弹体炮口初始速度测量系统，安装方式如下：加速度计Ay安装在OY^b轴、且其敏感方向与OY^b轴一致；加速度计Ad安装在OD^b轴、且其敏感方向与OD^b轴一致，所述OD^b轴在X^bOY^b平面内、且与OY^b轴的夹角为θ角；所述θ角大小由加速度计Ay、Ad的量程及设定的弹体轴向加速度的量程具体确定；（Ⅲ）利用捷联安装在OY^b轴与OD^b轴上的加速度计Ay、Ad输出值来解算弹体轴向的加速度值：当弹体从发射到出炮口前，设弹体轴向加速度为a_x，弹体径向加速度a_y由加速度计Ay测出，OD^b轴在X^bOY^b平面内与OY^b轴的夹角θ已知，OD^b轴上的弹体加速度a_d由加速度计Ad测出；由矢量三角函数关系推导出加速度a_x、a_y、a_d之间的关系式（1），如下所示：a_d=a_xsinθ+a_ycosθ                              （1）即解算出弹体从发射到出炮口前的轴向加速度a_x，即$a_x=\frac{a_d-a_y\cos \theta }{\sin \theta }$；（Ⅳ）解算弹体到达炮口时的初始速度：计算公式如下：$V\left(t\right)={\int }_0^t{a}_x\left(\tau \right)\mathrm{d\tau }=\frac{1}{\sin \theta }{\int }_0^t{a}_d\left(\tau \right)\mathrm{d\tau }-\frac{1}{\tan \theta }{\int }_0^t{a}_y\left(\tau \right)\mathrm{d\tau }---\left(2\right)$式（2）中，V(t)为弹体到达炮口时的初始速度，积分上限t为测量出的弹体从发射到炮口的时间，即完成弹体炮口初始速度的测量。