| 发明名称 | 多模块车并车转向控制方法及并车系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种多模块车并车转向控制方法，可以根据各轮组的位置坐标、最大目标转向角度及转向模式，计算出各轮组的转向角度，从而实现各模块车并车方式的自由。本发明还提供一种并车系统，可以实现模块车并车方式的自由。 | ||
| 申请公布号 | CN104058004A | 申请公布日期 | 2014.09.24 |
| 申请号 | CN201310469633.2 | 申请日期 | 2013.10.10 |
| 申请人 | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 | 发明人 | 余佳;严东;王力波;杨凯 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人 | 陈圣清 |
| 主权项 | 一种多模块车并车转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a，建立包含横坐标与纵坐标的坐标系，确定各模块车的各轮组的位置坐标；b，确定各模块车的各轮组的目标转向角度中的最大目标转向角度；c，根据各模块车的各轮组的位置坐标、最大目标转向角度及并车的转向模式，确定各模块车的各轮组的目标转向角度。 | ||
| 地址 | 432000 湖北省孝感市北京路69号 | ||