一种海洋钻井平台智能钻具移运排放系统及其使用方法

摘要

本发明涉及一种海洋钻井平台，特别涉及一种海洋钻井平台智能钻具移运排放系统及其使用方法。该装置的抓管机的下筒体固定在悬臂梁侧壁上，扶正器固定在悬臂梁上，动力猫道上端连接在钻台底座上，动力猫道下端连接在悬臂梁上并能够沿悬臂梁宽度方向移动，动力猫道上设有管具选择器和能够推动管具移动的推车，柱式钻台机器人固定在钻台底座上，柱式钻台机器人能够沿位于钻台底座上的导轨平移，柱式钻台机器人上下分别设有上机械手和下机械手。本发明实现了提高钻井平台钻具的移运、排放操作自动化程度，工作效率高，减轻工人劳动强度，占用空间小，操作过程安全可靠，井架不作为本系统的固定骨架，大大改善了井架在钻井作业中的受力工况。

主权项

一种海洋钻井平台智能钻具移运排放系统，包括抓管机(1)、柱式钻台机器人(2)、动力鼠洞Ⅰ(3)、动力猫道(5)和动力鼠洞Ⅱ(6)；其特征在于：抓管机(1)的下筒体固定在悬臂梁(17)侧壁上，扶正器(4)固定在悬臂梁(17)上，动力猫道(5)上端连接在钻台(16)底座上，动力猫道(5)下端连接在悬臂梁(17)上并能够沿悬臂梁(17)宽度方向移动，动力猫道(5)上设有管具选择器和能够推动管具移动的推车(14)，柱式钻台机器人(2)固定在钻台(16)底座上，柱式钻台机器人(2)能够沿位于钻台(16)底座上的导轨平移，柱式钻台机器人(2)上下分别设有上机械手(9)和下机械手(12)，上机械手(9)下端连接扶正吊卡(10)，动力鼠洞Ⅰ(3)和动力鼠洞Ⅱ(6)固定于钻台底座下部，动力鼠洞Ⅰ(3)和动力鼠洞Ⅱ(6)均能够带动在鼠洞内的钻具上下移动，摇臂铁钻工(8)固定在钻台面上，轨道式铁钻工(11)能够沿位于钻台面上的导轨移动，集中司钻控制室(13)固定在钻台面上。