空调器升降门控制方法、微处理器以及空调器升降门装置

摘要

本发明适用于家电控制领域，提供了一种空调器升降门控制方法、微处理器以及空调器升降门装置，所述方法包括：根据升降门在升降过程中所需的力矩、运行速度以及升降行程，预置步进电机在启动、运行和停止这三个阶段的控制参数，所述控制参数包括电机驱动方式、单拍脉冲频率以及所需脉冲个数；获取升降门的控制方式，包括上升或者下降；根据所述控制方式调用相应的控制参数，在各个阶段对应输出电机控制命令控制升降门上升或下降。本发明技术方案中，可以通过预置控制参数灵活调节步进电机输出力矩和转速，使得升降门运行平稳，有效地改善启动、运行和停止噪音，另一方面，步进电机控制精度高，可以省去限位开关辅助检测部分，节约了成本。

主权项

一种空调器升降门控制方法，所述升降门的上升和下降都分为启动、运行和停止三个阶段，其特征在于，所述升降门由步进电机驱动，所述控制方法包括：根据升降门在升降过程中所需的力矩、运行速度以及升降行程，预置步进电机在启动、运行和停止这三个阶段的控制参数，所述控制参数包括电机驱动方式、单拍脉冲频率以及所需脉冲个数；获取升降门的控制方式，包括上升或者下降；根据所述控制方式调用相应的控制参数，在各个阶段对应输出电机控制命令控制升降门上升或下降。