发明名称 一种爬阶梯减振装置
摘要 一种爬阶梯减振装置,涉及一种机械装置,其特征在于,所述装置由托架(1)和两个柔性轮(2)组成,其中柔性轮(2)由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)组成;柔性轮通过柔性腿与台阶面接触,轮盘通过铰链连接三个柔性腿,每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成,并构成移动副,在连接处都装有拉压弹簧,柔性腿通过铰链连接轮盘的同时,使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿,伸缩腿末端装有滑轮。本装置柔性轮通过柔性腿与台阶面接触,运行更平稳,显著减小了运动过程中产生的振动,从而在爬阶梯的过程中达到平稳减振,噪声小的效果。
申请公布号 CN104057990A 申请公布日期 2014.09.24
申请号 CN201410285096.0 申请日期 2014.06.24
申请人 沈阳化工大学 发明人 李铁军;刘振辉;赵诗宇;魏亮
分类号 B62B5/02(2006.01)I;B62B5/00(2006.01)I;A61G5/06(2006.01)I;A61G5/10(2006.01)I 主分类号 B62B5/02(2006.01)I
代理机构 沈阳技联专利代理有限公司 21205 代理人 张志刚
主权项 一种爬阶梯减振装置,其特征在于,所述装置由托架(1)和两个柔性轮(2)组成,其中柔性轮(2)由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)组成;柔性轮通过柔性腿与台阶面接触,轮盘通过铰链连接三个柔性腿,每个柔性腿都由摆动腿和伸缩腿连接而成,并构成移动副,在连接处都装有拉压弹簧,柔性腿通过铰链连接轮盘的同时,使用三个扭转弹簧分别连接三个摆动腿,伸缩腿末端装有滑轮。
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