| 摘要 |
<p>Eine Steuereinrichtung (1) eines Servomotors (2) ist mit einer Stromregelkreisauswahleinheit (11) versehen, die einen ersten Stromregelkreis (21) oder einen zweiten Stromregelkreis (22) mit einer Ansprechgeschwindigkeit kleiner als die des ersten Stromregelkreises (21) als Stromregelkreis zum Steuern eines durch den Servomotor (2) fließenden Stromes auf Basis eines Strombefehlswertes auswählt; mit weiterhin einem Filter (12) zum Abschwächen eines Eingangssignals oder Ausgangssignals des ersten Stromregelkreises (21) oder des zweiten Stromregelkreises (22), je nach Auswahl durch die Stromregelkreisauswahleinheit (11) entsprechend einem eingestellten Abschwächungsverhältnisses in einem vorgegebenen Frequenzbereich; und eine Filterabschwächungsverhältniseinstelleinheit (13), die als Abschwächungsverhältnis des Filters (12) ein erstes Abschwächungsverhältnis einstellt wenn der erste Stromregelkreis (21) durch die Stromregelkreisauswahleinheit (11) ausgewählt ist, und ein zweites Abschwächungsverhältnis, das kleiner ist als das erste Abschwächungsverhältnis, wenn der zweite Stromregelkreis (22) ausgewählt ins.</p> |
