云台控制方法、系统及集中式云台控制节点

摘要

本发明公开了一种云台控制方法、系统及集中式云台控制节点，在集中式与分布式结合的云台控制系统中，集中式云台控制节点对与受控设备的连接进行优化，若预定时间内没有分布式云台控制节点对某受控设备发起控制，说明该受控设备受关注程度较低，则释放与该受控设备的连接；若预定时间内有分布式控制节点对某受控设备发起控制，则保持与该受控设备的连接并延长预定时间。从而减少集中式云台控制节点所需维护的连接数目，为频繁受控的设备留出足够的资源，提高工作效率。

主权项

一种云台控制方法，其特征在于，包括步骤：在集中式与分布式结合的云台控制系统中，集中式云台控制节点监控预定时间内是否有分布式云台控制节点对受控设备发起控制，若所述预定时间内没有分布式云台控制节点对受控设备发起控制，则释放与该受控设备的连接；若所述预定时间内有分布式云台控制节点对受控设备发起控制，则保持与该受控设备的连接并延长所述预定时间，从控制结束的时刻开始，重新监控在延长后的预定时间内是否有分布式云台控制节点对该受控设备发起控制，依次循环。