一种轻型电驱动无人地面平台

摘要

一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构和关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及摆臂电机控制器控制。该平台可采用的驱动模式多样，根据不同的路面状况，可6×6，6×4，6×2驱动模式运动，该平台设置了特有的摆臂机构，平台底盘离地高度增加，越野能力增强，通过对摆臂电机和步进电机的控制，可使平台在一定范围内调整平台的位姿，也可使摆臂旋转0～360°。

主权项

一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构，其包括电驱动系统、行走机构、控制系统、传感器系统、和无线通信系统，其特征在于，所述电驱动无人地面平台的行走机构采用关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及摆臂电机控制器控制。