伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料机

摘要

本实用新型公开了一种伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构为两连杆机构，包括第一摇杆和第一连杆；第二机架俯仰机构为四连杆机构，包括第二摇杆、第二连杆和第二摆杆；机架由第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构支撑；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；所述第一摇杆和第二摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆伺服电动机和第二摇杆伺服电动机。本实用新型具有输出可编程控制、轨迹灵活、可调角度大、工作空间大等优点。

主权项

伺服驱动连杆机构式电动斗轮堆取料机，包括基于机架(1)设置的斗轮悬伸臂(3)和基于车架(9)设置的斗轮悬伸臂俯仰装置，其特征在于：所述斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架(9)前部的第一机架俯仰机构(10)和设于车架(9)后部的第二机架俯仰机构(11)，所述第一机架俯仰机构(10)为两连杆机构，所述两连杆机构包括第一摇杆(5)和第一连杆(4)，所述第一摇杆(5)下端铰连于车架(9)，所述第一连杆(4)下端铰连第一摇杆(5)上端；所述第二机架俯仰机构(11)为四连杆机构，所述四连杆机构包括第二摇杆(6)、第二连杆(7)和第二摆杆(8)，所述第二摇杆(6)下端和第二摆杆(8)下端于车架(9)上前、后铰连，所述第二连杆(7)前端与第二摇杆(6)上端铰连，第二连杆(7)后端与第二摆杆(8)的杆体铰连；所述机架(1)由第一机架俯仰机构(10)和第二机架俯仰机构(11)支撑，支撑方式为机架(1)后底部与第二摆杆(8)上端铰连，机架(1)前底部与第一连杆(4)上端铰连；所述斗轮悬伸臂(3)前端安装斗轮(2)，斗轮悬伸臂(3)后端铰链于机架(1)前部，斗轮悬伸臂(3)前部臂体由牵拉绳(12)斜拉于机架(1)顶部，所述机架(1)后部设有配重机构；所述第一摇杆(5)和第二摇杆(6)的驱动分别为设于车架(9)上的第一摇杆伺服电动机和第二摇杆伺服电动机。