一种孵化盘移载设备

摘要

本发明公开了一种孵化盘移载设备，包括蛋车定位移动装置、升降移载装置和升降输送装置。蛋车定位移动装置的定位机构和夹紧机构将进入定位框架内部的蛋车定位到初始取蛋位置并固定，升降移载装置的移载夹具从蛋车上按列取出孵化盘，当第一列各层上的孵化盘取出后，蛋车定位移动装置的推动机构推动蛋车移动一个列的距离，移载夹具开始从该列上取出孵化盘。升降移载装置的第一升降机构保证移载夹具能够从不同的层上取出孵化盘。移载夹具取出孵化盘后，通过第一升降机构调整到与升降输送装置的输送机构相同的高度，然后将孵化盘输送到输送机构上。输送机构通过第二升降机构调整自身高度分次将孵化盘输送到照蛋平台上。本发明自动化程度高。

主权项

一种孵化盘移载设备，其特征在于，包括：蛋车定位移动装置，包括定位框架、定位机构、夹紧机构和推动机构；定位框架的一侧开口，蛋车由定位框架的开口侧进入；定位机构，用于限定蛋车进入定位框架内部的初始取蛋位置；夹紧机构，与定位机构配合，在蛋车到达初始取蛋位置时，将蛋车夹紧固定；推动机构，用于推动蛋车在定位框架内部移动；升降移载装置，包括第一升降机构和移载夹具；第一升降机构，用于带动移载夹具作升降运动；移载夹具，用于从蛋车上取出孵化盘，并将取出的孵化盘输送到升降输送装置上；升降输送装置，包括第二升降机构和输送机构；第二升降机构，用于带动输送机构作升降运动；输送机构，用于接收移载夹具输送的孵化盘，并将孵化盘输送到照蛋平台上。