一种机械手加工系统的工件储存装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手加工系统的工件储存装置，包括机架，所述的机架上放有可以往复滑动的第一滑盘组和第二滑盘组。两个滑盘组分别放置已加工工件和未加工工件，滑盘组在其相应的推动气缸的作用，滑动到工件顶起装置，将需要加工的工件顶起，机械手取走工件加工，或者机械手将已经加工好的工件放入滑盘组，工人将加工好的工件取走。两个滑盘组上可以放置多个托盘，托盘里面可以放置多个零件，通过链条和转动及驱动伺服装置运转，可以达到长时间的自动储存工件。本实用新型的所得到工件储存装置可以实现将未加工零件和已加工零件的自动区分并且具有可放置零件数量大，减少成本等优点。

主权项

一种机械手加工系统的工件储存装置，包括机架（1），其特征是在机架（1）上设置有可以往复滑动的第一滑盘组（2）和第二滑盘组（3）。