自动下料机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动下料机器人，包括圆盘台式锯床，所述圆盘台式锯床包括工作台面、设置在工作台面上的支架和设置在支架一侧的自动下料机构，所述自动下料机构包括下料堵块机构、夹紧移动旋转机构、清屑机构和拿料码放机构。本实用新型通过各执行机构能有效的将锯切后产品自动下料流转，确保了产品的质量，减少生产场地，提高了工作效率，降低了生产成本。

主权项

自动下料机器人，包括圆盘台式锯床，所述圆盘台式锯床包括工作台面、设置在工作台面上的支架和设置在支架一侧的自动下料机构，其特征在于：所述自动下料机构包括下料堵块机构、夹紧移动旋转机构、清屑机构和拿料码放机构，所述清屑机构设置在所述夹紧移动旋转机构一侧；所述下料堵块机构包括下料堵块、与下料堵块相连接的下料气缸；所述夹紧移动旋转机构包括设置在支架一侧的连接板、设置在连接板一侧的旋转气缸、悬挂在旋转气缸下方的第一夹紧气缸、与第一夹紧气缸连接的第一爪手，所述第一爪手固定在第一夹紧气缸的气爪上；所述拿料码放机构包括第二夹紧气缸和与第二夹紧气缸连接的第二爪手，所述第二夹紧气缸的一侧设有固定板，所述固定板与拿料码放气缸相连接。