纸盘卡紧输送装置及其输送方法

摘要

纸盘卡紧输送装置及其输送方法，其装置包括一个伺服电机，通过一个旋转接头与外界气源连接；气缸活塞通过一根轴连接着一个内圈，气缸活塞被一个大压缩弹簧压紧，大压缩弹簧一端顶住气缸活塞，另一端顶住外壳；一个小压缩弹簧一端顶住外壳，另一端顶住外圈，外圈被活塞杆连接的内圈通过大压缩弹簧压紧；外圈上安装着数个张紧爪，每个张紧爪上安装有一个销，销上套着一个扭簧，每个张紧爪上有2个锲形面。当内圈移动时，张紧爪沿锲形面移动。当气缸接通气源或者泄压时，内圈带动张紧爪移动，同时外圈跟随移动。本发明结构紧凑，设计巧妙，在一个有限的空间实现了纸带物料的自动同步功能和纸带物料自动夹持和安装功能，是整个纸带物料输送装置的核心功能部套。

主权项

纸盘卡紧输送装置，包括一个伺服电机，伺服电机转子是一个气缸，通过一个旋转接头与外界气源连接；气缸活塞通过一根轴连接着一个内圈，气缸活塞被一个大压缩弹簧压紧，大压缩弹簧一端顶住气缸活塞，另一端顶住外壳；一个小压缩弹簧一端顶住外壳，另一端顶住外圈，外圈被活塞杆连接的内圈通过大压缩弹簧压紧；外圈上安装着数个张紧爪，每个张紧爪上安装有一个销，销上套着一个扭簧，扭簧两端压紧在外圈上，每个张紧爪上有2个锲形面，与内圈上的锲形面相配合；其特征在于，扭簧(2)通过一个销安装在张紧爪(1)上，扭簧两端压在外圈(13)内侧，内圈(12)通过轴(16)连接在活塞(5)上，外壳(11)通过螺钉连接在气缸缸体(6)上，气缸缸体(6)是伺服电机的转子，气缸缸体(6)尾部通过一个空心轴(18)接着一个旋转接头(10)，空心轴(18)上套着一个轴编码器(9)，旋转接头(10)外接气源；大压缩弹簧(17)套在轴(16)上，一端压紧在活塞(5)上，另一端压紧在外圈(13)上；小压缩弹簧(14)套在轴(16)上，一端压紧在外壳(11)上，另一端压紧在外圈(13)上。