移动信息确定装置、方法以及接收机

摘要

本发明提供一种移动信息确定装置和方法以及包括该移动信息确定装置的接收机。该移动信息确定装置包括：地心辅助信息获取模块，用于获取移动信息确定装置当前所在地的地球半径；及移动信息解算模块，用于通过所述地球半径和来自卫星的信息解算移动信息确定装置当前所处的位置，和/或当前行进中的速度。通过该移动信息确定装置，可以获得比传统的接收机更好的定位效果，尤其在信号差的情况下，获得的定位精度更高，且在卫星数目不足的情况下也能够进行定位。

主权项

一种移动信息确定装置，其特征在于，所述移动信息确定装置包括：地心辅助信息获取模块，用于通过所述移动信息确定装置的初始位置和从海拔库中提取的对应的海拔信息来获取所述移动信息确定装置当前所在地的地球半径；及移动信息解算模块，用于通过所述地球半径和来自卫星的信息解算所述移动信息确定装置当前所处的位置，和/或当前行进中的速度；所述移动信息确定装置还包括以下四种类型的所述海拔库，用于存储所述海拔信息，具体为：用于存储GPS接收机自主计算得到的海拔信息的海拔库，用于存储GPS接收机记录的历史海拔信息的海拔库，用于存储外部海拔测量源获得的海拔信息的海拔库和用于存储全球海拔信息库中的海拔信息的海拔库，且所述移动信息确定装置还包括海拔库选择模块，用于根据以下中的至少一种方式来选择所述海拔信息中的一个，作为计算地球半径时使用的海拔信息的来源：将所述海拔库中的海拔与基准海拔比较，如果所述海拔库中的海拔与基准海拔的差值超过第一阈值，则在本次移动信息解算处理中不选择该海拔库中的海拔；将所述海拔库中的海拔与通过所述移动信息确定装置计算得到的第一海拔进行比较，如果两者差值超过第二阈值，则在本次移动信息解算处理中不选择该海拔库中的海拔；将所述移动信息确定装置当前所处的位置与位置库中的历史位置比较，如果两者差值大于第三阈值，则在本次移动信息解算处理中不选择该海拔库中的海拔；将所述初始位置与位置库中的历史位置比较，如果两者差值大于第四阈值，则在本次移动信息解算处理中不选择该海拔库中的海拔，其中所述海拔库选择模块按如下顺序依次判断是否选择该海拔库：GPS接收机自主计算得到的海拔信息，GPS接收机记录的历史海拔信息，外部海拔测量源获得的海拔信息和全球海拔信息库中的海拔信息。