简易型模拟飞行训练器中处理仪表飞行参数的方法及系统

摘要

本发明公开了一种简易型模拟飞行训练器中处理仪表飞行参数的方法及系统，训练器主机与仪表的连接采用低速接口，但在驱动仪表时，对接收到的数据采用样条曲线拟合算法和灵敏度调节算法，通过近期的数据节点模拟出高采样频率的数据序列，之后，根据步进电机的特性驱动仪表工作，以获得良好的平滑感觉，并抵消延迟，避免低采样率的数据直接驱动仪表带给人眼的跳跃感。

主权项

简易型模拟飞行训练器中处理仪表飞行参数的方法，其特征在于，包括：（1）确定延迟时间；（2）对于需要采集的飞行参数，确定相邻参数之间的最大差值；（3）获取任一时刻飞行参数的采样值；（4）用指数平滑算法根据延迟时间计算延迟后飞行参数的预测值；（5）判断预测值与采样值之差是否小于最大差值，并根据对比结果获取最终的预测终值；（6）采用样条曲线拟合算法模拟出采样值与预测终值之间高采样频率的数据序列；（7）根据此数据序列驱动步进电机控制仪表由采样值到预测终值进行转动。