一种适用于惯性测量单元全生产过程参数升级的方法

摘要

本发明涉及一种适用于惯性测量单元全生产过程参数升级的方法，包括以下步骤：(1)封盖前，将嵌入式程序和初始标定参数烧写到惯性测量单元Flash中；(2)完成筛选试验阶段和温度补偿试验后，惯性测量单元升级零位温度补偿系数和标度因数温度补偿系数；(3)完成常温标定试验后，惯性测量单元升级常温标定补偿系数、交叉耦合补偿系数；(4)完成精度验证试验；本发明解决惯性测量单元传统生产过程中，需要多次修改嵌入式程序的问题，在整个生产过程中，只需要对惯性测量单元烧写一次嵌入式程序，然后，根据生产情况升级相应的参数，无需修改嵌入式程序头文件，减少人工错误，安全可靠，适用于大批量惯性测量单元的生产。

主权项

一种适用于惯性测量单元全生产过程参数升级的方法，其特征在于：通过惯性测量单元、上位机和数据库组成的系统实现，其中惯性测量单元包括Flash，Flash包括程序存储模块和参数存储模块，具体实现过程如下：步骤(一)、在惯性测量单元封盖前，上位机将嵌入式程序烧写到惯性测量单元Flash中的程序存储模块中；同时上位机从数据库中读取初始状态下的产品状态字S₀、滤波器参数、零位温度补偿系数Z₀、标度因数温度补偿系数KT₀、常温标定补偿系数N₀、交叉耦合补偿系数M₀、相对标定补偿系数RN₀和相对交叉耦合补偿系数RM₀烧写到惯性测量单元Flash的参数存储模块中；之后对惯性测量单元进行封盖；步骤(二)、对惯性测量单元进行筛选试验和温度补偿试验，得到升级所需的零位温度补偿系数Z₁和标度因数温度补偿系数KT₁，将所述零位温度补偿系数Z₁和标度因数温度补偿系数KT₁存储在数据库中覆盖Z₀和KT₀，修改产品状态字S₀为S₁；之后上位机从数据库中读取所有存储参数，生成二进制文件；步骤(三)、惯性测量单元上电，响应升级指令，擦除Flash中参数存储模块中的所有数据，将步骤(二)中生成的二进制文件烧写到参数存储模块中；步骤(四)、惯性测量单元上电，进行常温标定试验，得到升级所需的常温标定补偿系数N₁和交叉耦合补偿系数M₁，将所述常温标定补偿系数N₁和交叉耦合补偿系数M₁存储在数据库中覆盖N₀和M₀，修改产品状态字S₁为S₂；上位机从数据库中读取所有存储参数，生成二进制文件；步骤(五)、惯性测量单元上电，响应升级指令，擦除Flash中参数存储模块中的所有数据，将步骤(四)中生成的二进制文件烧写到参数存储模块中；步骤(六)、惯性测量单元上电，进行精度验证试验。