动物机器人野外远程智能监控的方法

摘要

一种动物机器人野外远程智能监控的方法。背包、手持式控制终端分别与基站无线连接，基站、GPRS网关服务器、Internet网络有线顺序连接，桌面控制终端、监控中心分别与Internet网络有线连接。控制指令由终端输入，经上述连接发送到监控中心暂存，待背包数据发送到监控中心后，再将控制指令传输至背包，完成对动物机器人的监控。本发明优点：1.可对动物机器人远程监控。2.可利用电脑终端远程室内主控。3.可利用手持式控制终端远程室内外移动主控。4.可利用电子地图显示监控数据。5.可进行野外长期监控。总之本发明监控覆盖区域广泛、控制方式灵活，适合全天候、广区域、长期监控，可操纵动物机器人探测危险区域，或应用于军事侦察，经济和社会效益巨大。

主权项

一种动物机器人野外远程智能监控的系统，包括背包[24]、手持式控制终端[7]、基站[8]、GPRS网关服务器[20]、Internet网络[19]、监控中心[11]以及桌面控制终端[18]，其特征在于：背包[24]包括主控器[23]、GPS[1]模块、GPRS[4]模块、数据采集[3]模块、升压刺激[5]模块、供电电池[22]、可控电源开关[25]，以及相关的低功耗数据采集、通讯和控制软件，背包[24]通过其升压刺激[5]模块和电极[6]，与动物机器人[21]相连，实现对动物机器人[21]的升压刺激；同时，背包[24]的主控器[23]通过电源线与背包的供电电池[22]相连，通过信号线连接可控电源开关[25]，可控电源开关[25]通过电源线与除主控器[23]以外的其他模块相连，主控制器[23]采用间隙工作方式，间隔固定的时间才唤醒自身工作，间隔固定时间值为5‑60分钟，并同时控制可控电源开关[25]，实现对其他模块的智能供电，从而实现背包[24]的低功耗工作；另外，背包[24]通过其GPRS[4]模块，与基站[8]无线连接，再通过基站[8]，与手持式控制终端[7]无线连接，并通过基站[8]、GPRS网关服务器[20]、Internet网络[19]与桌面控制终端[18]和监控中心[11]有线连接，实现对动物机器人[21]的远程监控。