一种吊具-工件定位机构及前后分块盖式工件吊具

摘要

本发明公开一种前后分块盖式工件吊具及其吊具-工件定位机构，工件由倒置L形的前、后工件组焊成一体。本发明的吊具-工件定位机构包括：定位销，安装在吊具框架上，通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位；工件夹紧装置，安装在吊具框架上的，夹紧于毗邻工件定位孔的工件夹紧着力区。本发明的前后分块盖式工件吊具包括吊具框架及安装于吊具框架上的工件抓取机构及上述吊具-工件定位机构。这种吊具中的吊具-工件定位机构同时具有定位功能与夹紧功能，可保证工件定位后不会产生移动，由此工件被吊具抓取后会与吊具保持相对固定的姿态，当工件被吊运到装配工位时不需重新定位，这就简化了装配工序操作，有利于提高产品装配效率。

主权项

一种吊具‑工件定位机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊具‑工件定位机构包括安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位，其特征在于，所述吊具‑工件定位机构还包括安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区；所述吊具‑工件定位机构的相应作动部件连接至所述吊具的控制系统，以便按照所述控制系统的预定策略进行动作；所述控制系统的主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。