一种机械手连接构件

摘要

本实用新型提供一种机械手连接构件，包括基座、旋转法兰和连接组件，所述旋转法兰安装在基座内并能在基座内能旋转，连接组件安装在旋转法兰上，旋转法兰包括在其中部凸起的固定座，固定座中心向内凹陷形成一中心槽，固定座顶面沿中心槽开设有螺纹孔以及定位孔，连接组件包括底座以及与底座相配合的配合体，底座包括连接段以及与连接段垂直连接的安装段，底座底面设有内陷的与旋转法兰的固定座相配合的凹槽，凹槽内设有凸起的柱体，与固定座中心的中心槽配合，连接段上开设有连接孔以及销钉孔，连接孔以及销钉孔分别与旋转法兰上的螺纹孔以及定位孔对应。本实用新型结构简单，稳定性好，精度高，适用于高精度喷涂等机械手设备使用。

主权项

一种机械手连接构件，包括基座(1)、旋转法兰(2)和连接组件(3)，所述旋转法兰(2)安装在基座(1)内并能在基座(1)内能旋转，所述连接组件(3)安装在旋转法兰(2)上，其特征在于：所述旋转法兰(2)包括在其中部凸起的固定座(21)，固定座(21)中心向内凹陷形成一中心槽(22)，固定座(21)顶面沿中心槽(22)开设有螺纹孔(23)以及定位孔(24)，所述连接组件(3)包括底座(31)以及与底座(31)相配合的配合体(32)，底座(31)包括连接段(311)以及与连接段(311)垂直连接的安装段(312)，所述底座(31)底面设有内陷的凹槽(34)，凹槽(34)大小与旋转法兰(2)上中部凸起的固定座(21)相配合，凹槽(34)内设有凸起的柱体(35)，与固定座(21)中心的中心槽(22)配合，连接段(311)上开设有连接孔(3111)以及销钉孔(3112)，连接孔(3111)以及销钉孔(3112)分别与旋转法兰(2)上的螺纹孔(23)以及定位孔(24)一一对应。