双重化控制系统及其控制方法

摘要

双重化控制系统(1)具备：2个控制装置(2)，将一方作为待机系统而将另一方作为常用系统来进行运转；跟踪母线(3)，将2个控制装置(2)连接，收发跟踪信号(21)；和控制用传送路径(4)，传送2个控制装置的运算信息，控制装置(2)分别具有：自系统状态判定部(11)，将自系统的状态判定结果作为跟踪信号(21)经由跟踪母线(3)向他系统发送；他系统信号确认部(13)，从他系统的控制装置(2)经由跟踪母线(3)接收跟踪信号(21)，进行状态确认；和传送路径切换部，在无法经由跟踪母线(3)接收跟踪信号(21)的情况下使得将跟踪信号(21)经由控制用传送路径(4)向他系统的他系统信号确认部(13)发送。

主权项

一种双重化控制系统，其中，具备：2个控制装置，将一方设定为待机系统而将另一方设定为常用系统来进行运转；跟踪母线，对2个所述控制装置进行连接，能够在2个所述控制装置之间收发跟踪信号；以及控制用传送路径，与2个所述控制装置连接，传送2个所述控制装置的运算信息，2个所述控制装置分别具备：自系统状态判定部，进行自系统的状态判定，将其状态判定结果作为跟踪信号经由所述跟踪母线向他系统的所述控制装置发送；他系统信号确认部，从他系统的所述控制装置经由所述跟踪母线接收所述跟踪信号，进行他系统的所述控制装置的状态确认；以及传送路径切换部，在该他系统信号确认部中无法经由所述跟踪母线接收所述跟踪信号的情况下，使所述自系统状态判定部将所述跟踪信号经由所述控制用传送路径向他系统的所述他系统信号确认部发送。