基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统及方法

摘要

一种基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统及方法，由无人直升机机体、机载舵机组和无线电接收机构成的模型直升机分别连接机载控制平台和地面站监控平台，机载控制平台有机载下位机和分别与机载下位机相连的姿态测量模块、经纬度测量模块和机载上位机，以及与机载下位机相连的气压传感器，地面站监控平台设置有与无线电接收机无线连接的遥控器和与机载上位机相连的地面站PC。方法有用于FPGA的信息采集、命令字接收、舵机驱动和飞行数据上传，用于DSP的姿态、经纬度和高度，转发飞行数据和命令字，实现飞行数据存储，飞行数据的接收和显示，以及向机载平台发布飞行命令。本发明使无人直升机具有了自主飞行能力：自主调节姿态和位置。

主权项

一种基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统，包括有由无人直升机机体(11)、机载舵机组(12)和无线电接收机(13)构成的模型直升机(1)，其特征在于，所述的模型直升机(1)分别连接机载控制平台(2)和地面站监控平台(3)，其中，所述的机载控制平台(2)包括有机载下位机(21)和分别通过RS232接口与所述的机载下位机(21)相连的姿态测量模块(22)、经纬度测量模块(23)和机载上位机(25)，以及通过SPI接口与所述的机载下位机(21)相连的气压传感器(24)，所述的地面站监控平台(3)设置有与所述的无线电接收机(13)无线连接的遥控器(31)和与所述的机载上位机(25)相连的地面站PC(32)。